Los tipos más populares de agarradores neumáticos son el paralelo de 2 mandíbulas y 2 estilos angulares del agarrador del mandíbula. Los agarradores paralelos abren y cierran el paralelo al objeto que sostendrá, éstos son los agarradores más ampliamente utilizados. Son los más simples equipar y pueden compensar una cierta variación dimensional. Los agarradores angulares mueven los mandíbulas de una manera radial para girar los mandíbulas lejos del objeto y por lo tanto para requerir más espacio. Hay también los agarradores del estilo del mandíbula 3 y de la palanca que son diseños para requisitos de dirección más específicos.
